Vertikal avtomatik qadoqlash mashinasining avtomatik ishlashi uchun tashqi qurilma
To'liq avtomatizatsiya tuzilishi echimi ko'plab qismlardan iborat bo'lib, ularning uchi qo'lni boshqarish vositasi, material bilan ishlov berish moslamasi va identifikatsiyalash / tekshirish tizimi asosiy qismdir.
1. Qo'l uchi bilan ishlaydigan asboblar
Robot - bu oxirigacha bog'lab qo'yilgan qurilma yordamida bir joydan ikkinchi joyga harakatlanadigan vosita. Qo'lning uchi bilan ishlaydigan vosita yoki so'nggi manipulyator - bu mahsulotni tushunish, uni yo'naltirish va harakat parametrlarini sezish uchun ishlatiladigan komponent. Paketlash dasturlarida so'nggi effektor odatda vakuum ko'ylagi, qisish jag'i yoki ikkalasining kombinatsiyasi sifatida ishlab chiqilgan bo'lib, ular to'g'ridan-to'g'ri ishlatilishi mumkin. Ularning konstruktiv echimlari bitta vakuum ko'ylagi dan bir qator vakuum ko'ylagi yoki bir qator siqish jag'iga qadar bo'lishi mumkin.
2. Materiallarni etkazib berish moslamasi
Materiallarni tashish va qayta ishlash moslamalari - bu mahsulotni uzatish, saqlash, tashish va uzatish va ishlab chiqarish jarayonida boshqarish paytida avtomatik harakatlanish uchun zarur bo'lgan ayrim turdagi uskunalar. Bularga elektr uzatish kamarlari, monoray kranlar, avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalari va robotlar kiradi. Qadoqlash jarayonida material bilan ishlash uchun e'tiborga olinishi kerak bo'lgan omillarga quyidagilar kiradi: mahsulot shakli, vazni va material xususiyatlari; tashish, qadoqlash va yuklash paytida mahsulotning tezligi, masofasi va yo'nalishi; boshqa qurilmalar bilan ulanish paytida talab qilinadigan boshqarish darajasi va agar kerak bo'lsa, manevr egiluvchanligiga tarkibiy qismlarni qayta shakllantirishga ruxsat berish.
Oddiy materiallarga ishlov berish va ishlov berish tizimiga quyidagilar kiradi: kamar tipidagi kirish konveyeri, markalash mashinasi, shtrix-kod o'quvchi, avtomatik qurilma va chiqish konveyeri. Grafik foydalanuvchi interfeysi palletlangan shakllarni tasvirlash uchun foydalanishda qulay platformani taqdim etadi. Ishlab chiqarilgan buyumlar sonining nazoratiga ko'ra robot har bir qadoqlash idishini (quti, quti, chelak, quti va boshqalarni) pallet holatida ushlaydi, siljitadi va joylashtiradi (stakka).
3. Identifikatsiya va tekshirish tizimi
Mahsulotlarni aniqlash, tekshirish va kuzatib borish qobiliyati butun qadoqlash tizimining ajralmas qismiga aylandi. Identifikatsiya qilish usullari sxemasidan yoki barcha mahsulotlarni kuzatib boradigan an'anaviy shtrix-koddan radiochastota sezgichlariga ishlatilishi mumkin. Onlayn shtrix-kodni bosib chiqarish va tekshirish ham zarur. Mahsulot sifatini ta'minlash uchun samarali va ishonchli vositalarni taqdim etadigan vizual texnologiya qadoqlash uchun ko'p hollarda ishlatilishi mumkin.
